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运动特征规划相关论文
多机器人系统中的动态避碰规划
研究冲突区域中多机器人间的协调和避碰问题.采用集中-分布相结合的规划方法,根据系统的拓扑结构为每个机器人规划路径,在冲突区域......
期刊
多机器人
避碰
路径规划
优先级策略
运动特征规划
Multiple robots
Obstacle avoidance
Path planning
Pr
动态环境中的移动机器人避碰规划研究
本文研究环境中的冲突区域——即交叉路口中多个移动机器人间的协调和避碰问题。采用集中-分布相结合的规划方法,根据系统的拓扑结......
期刊
移动机器人
避碰
冲突区域
路径规划
运动特征规划
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