运动稳定性分析相关论文
许多力学问题,包括动力学与运动控制,都可归结为时变系统及其线性化模型的研究。由此带来的线性时变系统的运动稳定性分析在现代......
在起飞与降落过程中因地面效应、阵风干扰、系缆绳长等因素的影响,极易导致系留式四旋翼无人机(系留机)出现失稳现象.针对上述问题......
该文主要的研究工作及创新点如下:1.在查阅和掌握大量有关管道检测机器人文献资料的基础上,系统地研究了管道检测机器人的运动原理......
结构-控制耦合系统是一种机械负载与驱动控制器相互作用的动态反馈系统。将机械系统和控制系统统一考虑,将驱动机械负载的驱动力也看......