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运动能力限制相关论文
冗余自由度机器人操作臂主动柔顺控制研究
凭借特有的自运动,冗余度机械臂有着更优的运动灵活性与交互能力,而运动的复杂性和环境的不确定性使其很难在满足实际运动能力限制......
学位
冗余度机械臂
柔顺控制
自运动
奇异回避
运动能力限制
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