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探索人手运动奥秘,用工程科学方法再造人手的自然运动功能,既是人机共融机器人研究领域的热点和难点问题,也是广大科技工作者的梦......
随着我国智能装备、信息化产业的升级以及环保概念的深入,作为低压配电系统中常用电器的交流接触器也在产品更新换代的过程中融合......
空间目标进动参数的估计在目标姿态确定、再入后落点预测和目标识别等方面具有重要意义.针对存在稳定散射中心的进动空间目标,提出......
为使月球车在崎岖地形中安全到达目的地、完成探测任务,月球车不仅具有产生牵引、越过地形、载重的能力,而且还应具有稳定的车体,......
为解决轮式移动机器人在崎岖地形中的运动问题,提出了基于摇杆-转向架的带有弹簧和移动滑块的月球车运动学分析方法,在此基础上详......
随着科学技术的发展,人类的空间活动日益频繁,规模不断扩大,导致各国对空间资源的争夺愈演愈烈。空间目标探测和识别技术是获取“......
基于视频的人体运动分析是近年来模式识别、智能人机接口以及虚拟现实等研究领域中一个备受关注的前沿方向。它不仅具有重要的研究......
人体运动捕捉是近年来新兴的一种数据采集方式,是数学、计算机图形学、图像处理、数据处理等多个学科相互渗透、相互交叉而产生的......
为增强月球探测机器人在三维崎岖环境下运动的动态调整能力,采用虚拟样机技术从车轮雅可比矩阵导出了月球车6个车轮的运动学方程。......
本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案 ,(简称 :RAEWMLR) ,独特的机构设计提高了它跨壕沟 ,爬......
