假肢手相关论文
我国目前有超过8500万残疾人,其中肢体残疾人数超过了 2000万。手部残疾（包括先天性手功能缺陷、外伤或疾病引起的手部截肢等）对患者......
探索人手运动奥秘,用工程科学方法再造人手的自然运动功能,既是人机共融机器人研究领域的热点和难点问题,也是广大科技工作者的梦......
假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体。对于上肢残缺患者来说,除了康复训练以外,佩戴假肢手也极为重要。因为佩戴......
半掌残缺是手掌残缺的一种特殊的情况,半掌假手也是为解决这种问题而生。残存的手掌为假手的设计和控制提出了挑战,但同时残存的部......
几十年来,在假肢手控制的领域,研究者们已经提出了多种基于不同传感器的人机接口。然而这些人机接口都存在着各自的不足,因此如今......
随着社会进步，残疾人士的生活状况愈加受到重视，科研领域中对残疾人士的辅助产品研究也逐步发展优化着。针对现有假肢手结构臃肿、控......
肌音信号(Mechanomyographic,MMG)是人体发生动作时由肌肉收缩产生的声音信号,相比于其他生物电信号,肌音信号有较强的抗干扰,抗疲......
表面肌电信号(SEMG)是由多个运动单位兴奋而发放出来的运动单位动作电位序列沿肌纤维传播并经由皮肤、脂肪构成的容积导体滤波后在......
理想的假肢手除了在外观上与人手近似,还应该在运动功能上满足残疾人日常生活的基本要求。基于以上要求,理想的假肢手系统应该具有......
神经学研究表明人类通过协同的方法控制一系列肌肉的运动来控制手的动作。近来指间运动协同的概念被广泛的运用在机械手的控制和算......
人手可以提供丰富的运动功能,是人类日常生活中最重要的工具之一。但疾病、事故等原因造成了大量的手部截肢患者,他们无法正常的工......
本学位论文结合国家重点基础研究发展计划(973计划,项目编号：2011CB013300)、国家自然科学基金项目(项目编号：51575485,51105333)和......
由于意外伤害和疾病导致的上肢截肢患者日益增多，并且严重地影响着患者的正常生活，因此研究出一种可代替人手运动功能的假肢手是亟待......
研究腱驱动假肢手抓取力跟踪性能的控制问题,良好的抓取力控制性能是实现假肢手稳定抓取物体的基础。针对腱驱动假肢手手指关节之......
为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻（FSR）的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其......
为避免假肢手需外置力传感器进行抓握力控制的不足,提出了一种通过电流信号估计抓握力的假肢手抓握力控制方法。根据假肢手模型、......
应用虚功原理建立了SJT2欠驱动仿人假肢手的抓取静力学模型，实现了抓取操作过程中静力分配的仿真计算。利用0peninventor建立了假肢......
共融是指机械本身与人和环境的交互,共融特性良好的机械装置能与人协作完成很多动作,并且能够保障工作的安全性。假肢手臂作为人体......
多指灵巧手的研究在过去几十年已经取得了极大的进展,展示出了出色的抓取与操作能力。然而假肢的特殊用途对假肢手的设计提出了更......
基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器。该传感器具有柔性良好、压电效应稳定、制备简单、......
为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
摘要：欠驱动耦合假肢手因其驱动器少、质量轻、控制简单、自适应性强等突出优点,近年来得到了广泛的运用。然而,驱动器数目的减少使......
在若干刚性杆件机器人作业困难的场合,柔性机器人可轻易完成操作,因而在近十余年成为研究热点。从柔性铰链机器人到连续体机器人再......
针对大多肌电控制的假肢只研究模式识别而没有对抓握力和抓握模式同步解码的问题,提出一种同时分析抓握模式和抓取力的方法。首先,......
肌电控制实现了上肢截肢患者通过大脑指挥假肢手运动的仿生功能。目前绝大多数多自由度肌电假肢只具有抓取模式的肌电控制；而残疾人......
在非结构化环境中,虽然被抓物体的材质,重量,刚度均未知,外界扰动也不确定,人们却能够根据手的触觉信息,适当的调整抓取力的大小,......
目的：为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手......
假肢手的研究对于残疾人能够进行正常的生活和更好地融入社会是非常重要的,所以制造出具有良好的安全性和柔顺性、能对抓取动作进......
学位
截至2010年末,我国肢体残疾人数已达到2472万人,而且还将增加。肢体残疾例如上肢截肢给患者及其家人生活带来严重不便,佩戴智能仿......
针对目前假肢手控制系统成本高、操作不灵活、实用性差等问题，设计了一种基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统；在Android平台上，开......
