连续体机构相关论文
微创外科手术器械的安全性在很大程度上依赖于手术器械在主动或被动结构的安全性设计。本文根据微创外科手术器械的结构组成,分别对......
外骨骼不仅可以增强人的物理机能,同时可以为神经肌肉损伤或者中风患者提供良好地康复辅助治疗。然而,现存的外骨骼大都遵循同样的设......
连续体机构因其刚度可控、末端执行器灵活性高、结构缩放自如等特点,非常适合人体腔内手术要求。由于喉部微创手术空间狭小且手术......
在若干刚性杆件机器人作业困难的场合,柔性机器人可轻易完成操作,因而在近十余年成为研究热点。从柔性铰链机器人到连续体机器人再......
本文关注以腔镜技术实施微创手术的机器人系统,详细介绍上海变通大学密西根学院引进的科研团队在美国已经研制的和正在中国研制的微......