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随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的基于程式的被动康复训练方式。本文以中风偏瘫患者的康复......
表面肌电信号是由生物的肌肉缩紧或舒展产生的电位差在皮肤表面叠加而形成的生物电信号,与人体肌肉的活动密切相关,可以用来反映人......
目前大多数末端牵引式康复系统的人机接口是基于模式分类的方法,为了实现康复辅助设备连续流畅的控制,关节连续运动信息的估计成为......
表面肌电信号因其抗干扰性好易获取,且包含丰富的运动控制信息,被广泛应用于康复机器人、智能假肢和人机交互等领域。传统的基于模......
针对下肢助力外骨骼的连续运动控制问题,提出了一种基于表面肌电信号(sEMG)与长短时记忆(LSTM)网络的连续运动估计方法.通过LSTM对......