迭代控制相关论文
本文以3万吨模锻水压机动梁位置保持系统为例,针对模段水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点。......
间歇过程作为一种典型的生产方式,广泛存在于钢铁冶金、化工制造、生物医学以及半导体等生产过程中。间歇生产过程存在着多变量、......
学位
迭代学习控制(Iterative Learning Control,简称ILC)是近二十年发展起来的一种新的智能控制方法。迭代学习控制就是根据工业过程的......
从上世纪中叶逐步形成的非线性控制方法主要包括自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、神经网络与模糊系统控制。学习控制发展至......
沥青搅拌设备作为沥青路面施工中必不可少的机械设备,其设备中计量系统的精确程度,直接决定所生产沥青混合料的产品质量。然而,目......
为了提高有限转角电机扫描伺服系统中的位置控制性能，提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器。在周期性运动系统中，预测迭代......
本文研究了线性时不变系统的学习控制问题.在多步控制修正下,得到了几个充分条件.数字例子表明,多步控制修正可较单步修正具有更好......
本文主要研究柔性制造系统中的死锁问题,基于Petri网中的一种子类S4R网给出了一种改进的死锁预防算法。Petri网中,信标作为一种结......
迭代控制算法是一种Petri网死锁预防方法。本文对三种基于关键标识的极小信标覆盖集的Petri网迭代控制算法进行了分析。由于这三种......
阐述了全变速离心冷水机组装置的组成、性能特征、设计与运行以及与定速装置的初投资对比。提出了基于需求控制的方法,并结合具体......
在公钥密码实现中,Montgomery模乘扮演着非常重要的角色。本文研究Montgomery模乘(MMM)的迭代控制结构,给出了进行MMM迭代的输入边......
期刊
针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚......
集成电路封装技术快速发展,作为电子元器件封装关键设备的划片机精度也日益提高,为顺应这一趋势,针对划片机重复加工的执行过程特......
三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控......
为提高电网电能质量,针对注入式混合有源电力滤波装置（HAPF）提出一种新的电流补偿控制策略,由电网谐波电流误差信号的微分型学习律前......
在迭代学习控制中，算法的控制增益对跟踪效果以及收敛速度有着重要影响。在分析目前迭代学习控制算法的增益设计问题的基础上，提出了......
针对电液伺服力控系统的跟踪控制问题，提出一种迭代自适应的设计方案。通过融合迭代和自适应两种控制方式来设计控制器，综合两种控制......
收敛性是迭代控制中最重要的问题之一。本文给出并证明了当被控制系统的状态方程为一般非线性离散方程时，采用Ｐ型算法在开环与闭环两......
巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次......
针对飞机产品设计过程中存在的多参数高度耦合问题,建立了产品设计关系网络图模型,给出了参数关联值的定义,提出了设计迭代控制方......
本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上，引入迭代学习控制......
论述了一种基于VR技术应用于毒驾智能控制系统的构成和对虚拟场景快速渲染生成的方法,通过利用汽车动力学物理仿真系统、大视场显......
针对一般连续系统的迭代学习控制问题进行了讨论,通过对常用的P型迭代学习控制算法的分析,在分析比较P型、PD型迭代学习控制律存在......
木材加工时手动定位误差较大,本文设计开发一种新型的简易式手持单轴定位仪,采用STC89c51单片机,便捷的设置搜寻目标,通过光电传感......
针对实现同步输出幅相可控的低失真三轴向正弦振动激励信号的技术难题,本论文对三轴向标准振动台的运动解耦和控制理论及相关技术......
针对电弧风洞流量调节系统受高温、高压影响大,参数变化范围宽,允许调节时间短,目前缺乏有效自动控制技术的问题,通过物理过程分析......
This paper addresses the design problem of robust iterative learning controllers for a class of linear discrete-time sys......
An iterative learning control scheme is developed to the traffic density control in a macroscopic level freeway environm......
针对高速列车传统建模方法中模型参数时变、非线性、计算复杂等问题,提出了基于特征模型的高速列车黄金分割智能自适应控制方法。......
混合有源电力滤波器可以动态抑制电网谐波电流和补偿容性无功功率,改善电网电能质量。针对传统PI型迭代学习控制算法在并联有源电......
利用迭代译码时的外部信息交换图特点,提出了一种非常简单有效的迭代控制策略。首先通过外部信息交换图分析得到一个有关信噪比的......
提出了一种基于逆的无模型迭代控制控制器结构,不需要被控对象的数学模型,仅利用被控对象的在线和离线I/O数据设计MIIFC控制器;在......
研究物联网技术下基于迭代控制的供热能源管理系统设计,提出一种基于物联网技术的供热能源管理系统,采用嵌入式处理器构建嵌入式控......
空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制中,逆变器存在死区效应和零电流钳位效应,导致电流电压波形畸变,造成转速转矩脉动,控制性能降低。迭......
为了对火箭进行结构分析,需要研制出性能更好的模态试验系统。对于重型火箭这样较大的被测结构,则需要分布更多的激振点,使用多通......
针对时变的非线性系统,提出一种基于神经网络的迭代优化预测控制。它将传统的预测控制策略与神经网络逼近任意非线性函数的能力结......
