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以常规火箭弹制导化改造过程中弹载捷联惯导的初始对准为背景，研究了利用发射车车载高精度定位定向系统作为主惯导，对火箭弹捷联惯导......
以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。......
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