里程计法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

里程计法相关论文

基于人工路标的室内机器人导航方法研究与实现

伴随着计算机和传感器技术的不断发展,针对移动机器人的技术研究成为了全球热点问题。在室内移动机器人的技术研究中,导航技术一直......

学位

室内环境移动机器人人工路标自主导航里程计法数据融合

单目视觉人工路标辅助的移动机器人导航方法

室内机器人在采用里程计法长距离导航时,定位精度下降很快,以及以往人工路标定位方案的识别准确率低,又难以满足导航实时性的要求.......

期刊

室内机器人里程计法自主导航人工路标单目视觉

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