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针对复杂环境下对机器人多自由度灵活稳定运动的需求,设计一种基于神经网络自整定PID控制算法的球形机器人;该系统采用重心偏离的......
利用重心的概念和模型,采用2000-2009年各省工业废水、工业废气和工业固体废弃物的排放量和污染治理投资额等数据,计算出各自的重心......
讨论工程车辆“重心偏离”及前移时的行驶稳定性。建立重心偏离的计算结构模型,引出稳定性系数概念并推导出包容“重心正置”在内的......