静态解耦相关论文
多维力/力矩传感器已广泛应用于基于力触觉的人机交互、智能机器人、生物医学研究、医疗器械、汽车、航空航天等领域。六维力传感......
本文基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用Nyquist稳定性判据和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了同时镇定性能设计问......
本文对Stewart六维力传感器进行了相关研究,主要内容包括六维力的各向同性与传感器的主要结构参数之间的关系、结构参数的优化设计......
重载机械臂作为重型工件搬运、装配以及重型设备维护的智能化手臂,在全球工业领域扮演着不可或缺的角色。在矿山冶金、航空航天等......
该文重点一是六维腕力传感器的硬件改进设计和标定系统软件设计,二是机器人虚拟环境模型的建立.六维腕力传感器的标定系统设计采用......
烟叶烘烤是烟叶生产的一个重要环节，在烟叶烘烤过程中，关键是控制烤房内的温度和湿度，使其按照烘烤工艺温度湿度参数的要求变化，才能保......
本文主要研究六分力测试系统中存在的各类误差，重点解决如何消除或减小由于静态耦合现象引起的系统误差。文中提出利用标定矩阵对测......
汽车运动是轮胎与地面作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,能够准确反映整车运动的性能指标,对汽车整车和各分系......
简单介绍了多媒体MMX指令可以高效率进行矢量和矩阵运算的特点 ,以工业控制中的静态解耦控制为例 ,对MMX技术的使用作了说明 ,并实......
应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问......
高压饱和气体制备系统的饱和室出口压力、流量和温度调节系统是一个相互耦合的三输入三输出系统。针对以上特点采用部分解耦控制策......
为满足六维力传感器的高刚度要求,使用固支约束代替铰约束。通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理,发现在使用求解标定......
解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，并且制定了该算......
维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一......
针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法.使用静态解耦的办法使得系统分解成......
提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体。同时解决多维传感器的三维关键技术问题，且简化......
通过VC调用Matlab函数引擎,利用Matlab的有关函数和工具箱,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析,并对动态特性做了研究.......
在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。......
针对注塑机料筒温度的耦合性、非线性、时变性等特点,提出了基于神经网络的静态解耦和神经元自适应PSD相结合的控制算法,在实现料......
多维力 /力矩传感器的静态耦合是影响其测量精度的主要因素之一。在研究基于最小二乘理论的多维力传感器静态线性解耦方法的同时 ,......
介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理，并建立了耦合误差模型，阐述了传感器静态标定的基本方法。对传统的基于求解矩阵广义逆的静态......
随着传感器技术的发展,多维力传感器的应用领域越来越广泛,无论是在工业国防,还是生物工程、医疗卫生、结构监测等领域,都离不开多......
从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法,基于实际标定样本应用3......
多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力......
多维力传感器广泛应用于智能机器人、机械装配、汽车制造以及医疗等领域。为了实现三维力传感器的准确测量性能,对三维力传感器进......
目的提高注塑机料筒温度控制的精度和稳定性,解决注塑机多段温度控制系统存在的非线性、强耦合、时变性等问题。方法通过分析注塑......
针对水肥一体化施肥机控制系统在交叉耦合、内外不确定条件下难以通过建立精确数学模型进行跟踪控制的问题,提出一种EC和pH改进自......
设计了一种智能烤烟房温湿度控制系统.结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出了对温湿度采用积分分离PID和模糊控制......
高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点,对极限学习机算法进行了优化和改......
为提高大量程六维力传感器的测量精度,提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法,该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网......
设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台,并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标......
介绍了国内外在旋转弹解耦控制领域的研究成果并分析了各种解耦方法的优缺点,以指令补偿解耦为代表的静态解耦控制方法仍是目前旋......
所述新型三维加速度传感器由于受到结构、应变片粘贴、加工等因素的影响,在测量中存在维间耦合,影响测量精度.传统的是利用最小二......
传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器（WFT）测量精度的一个主要因素，WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情......
期刊
提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法.维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素,为克服传统线性解耦方法......
传感器的静态耦合是制约多维力传感器测量精度的一个主要因素。文章总结了腕力传感器静态线性解耦的主要研究内容，提出静态非线性耦......
为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响,提出了一种改进的解耦控制方法.首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦,结合S......
针对三轴飞行姿态仿真转台中框架双电液伺服马达同步驱动系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略，实现了两通道的静态解......
