参数未知相关论文
本文主要研究了混沌系统的追踪控制问题。追踪控制即通过施加合适的控制，使受控系统的单一变量或全部变量追踪任意给定的参考目标，为......
混沌现象广泛存在于化学、非线性光学、数学、物理学、天文学、经济学等领域。具有单方向多涡卷混沌吸引子和网格多涡卷混沌吸引子......
近些年来，由于多智能体系统协同控制在物理、自然科学和工程等方面，特别是在无人机编队飞行、多机器人编队控制、卫星姿态控制以及微......
近年来,轮式移动机器人因其结构简单、易于控制等优点被大量应用在工业、农业、国防和空间探测等领域。在轮式移动机器人的众多研......
过程方差的变化反映了产品质量的稳定性,因此在生产过程中,监控过程方差的变化是非常重要的。S2控制图常被用于监控正态分布过程方......
针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,设计发动机转速的双闭环自适应......
混沌是非线性科学研究的中心内容之一。混沌系统的混沌同步是近年来非线性科学领域研究的热点，且混沌同步为混沌保密通信的关键问题......
在生产过程中,常见的是对过程均值的监控,而忽略过程方差的监控。然而对过程方差的监控也很重要,比如在制造业行业中,使用劣质的原......
学位
针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理......
针对参数未知不同阶非自治混沌系统,先采用改进的广义投影同步和降阶方法,将不同阶数混沌系统的广义投影同步问题转化为相同阶数混......
针对具有未知惯性参数柔性空间机械臂末端位置的控制问题,分析了系统的运动学、动力学特性,设计了末端爪手追踪期望运动的增广变结......
基于主动的Backstepping控制方法，通过引入自适应控制，在线辨识系统的参数，设计自适应控制器；对一类含有未知参数的混沌系统进行控制，使......
本文提出了一种新的角度优化控制方案，在开关磁阻电机模型参数未知的情况下，仅以各相电流电压和位置信号为输入，在线计算开关角度调整......
针对一类改进型的金融混沌系统,运用系统的分岔图以及Lyapunov指数等刻画了系统复杂的动力学行为,同时采用相图验证了系统特殊点的......
对参数未知机器人系统含时变函数的自适应控制算法进行了研究。针对控制系统自适应律中参数难以确定的问题,推导设计了一含时变函......
针对参数未知的异构线性多智能体系统,在无向或平衡有向网络下提出一种固定输出平均一致性协议,使得每个智能体的输出达到它们初始......
PMU/WAMS是电力系统动态监测的眼睛,对于增强电力系统的韧性、安全性和自愈性具有重要作用。然而,由于诸多因素的影响,特别是同步......
针对一类参数未知的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论,通过设计控制器和未知参数辨识规则,研究了混沌系统的自适应追踪控......
为了研究机械臂在载荷参数未知,尤其在所持载荷较大的情况下,对机械臂的位姿精确控制问题。利用牛顿—欧拉方程建立重载机械臂系统......
提出一种摄像机内部参数未知条件下,由单幅图像实现的目标二维定位方法。推导图像像素坐标系转换至车体坐标系的转换矩阵,并介绍该......
研究了一类参数未知混沌系统的混沌控制问题,利用反馈控制方法设计了一种简单的控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用......
针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程......
针对模型参数未知的欠驱动船舶路径跟踪问题,将神经网络技术与反演设计法相结合,提出一种神经网络稳定自适应控制方法。首先根据运......
舰船辐射噪声的检测方法已有广泛研究,其中线谱特征是检测的重要依据。基于线谱特征的舰船辐射噪声检测方法常需要线谱数目、频率......
针对量测、时间同步、攻击等造成的部分线路两端实测同步相量测量单元(PMU)数据相角差量测不准的实际问题,文中提出了一种不依赖于......
期刊
