钢带并联机器人相关论文
并联机器人是近年来机器人领域的一个研究热点,在工业中的应用领域日益广泛。目前并联机器人按运动链的结构形式分为杆支撑并联机......
本课题提出一种新型的以薄壁钢带作为支撑件的钢带并联机器人,其具有屈曲失稳特性,在钢带伸缩过程中,其圆弧截面在卷筒装置处将会......
为了解决钢带并联机器人运动学计算复杂等问题,对钢带并联机器人运动学模型进行了探讨。分析了现有的并联机器人运动学位置求解方......
为了克服传统的并联机器人工作空间较小、奇异性与运动学正解分析复杂的缺点,拓宽并联机器人的应用领域,提出一种新型的六自由度钢......
运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要。提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述......
为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,......
为了发展新的并联机构形式,提出一种以圆弧弯曲截面钢带作为运动支链的6自由度钢带并联机器人机构形式。简要阐述钢带并联机器人结......
