铰约束反力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

铰约束反力相关论文

多体系统中复杂铰的运动学和接触分析

在传统的多体系统动力学分析中,铰的作用被一组运动学约束方程代替。同时,铰的质量被分配到其内外接物体上。然而,在实际的机械系......

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多体系统复杂铰铰约束反力运动学分析接触分析

闭环多体系统动力学递推建模及其求解方法

多体系统动力学主要应用于复杂机械系统的模型分析,在工程机械、车辆、航空航天、机器人等诸多领域有着广泛的应用背景。由于其巨......

学位

多体系统递推建模闭环约束方程冗余约束铰约束反力数值求解

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