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随着WWW上信息爆炸式的增长，对信息的查询提出了严峻的挑战，如何快速、准确而又全面的查询到所需信息是现代查询技术研究的关键。XML......
针对传统蚁群算法收敛较慢的问题，提出了一种在复杂环境下全局路径规划的改进型蚁群算法。利用链接图法建立了路径规划的空间模型；借......
航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。链接图的特点是简单明了，文章针对链接图法进行航路规划的不足，使用遗传算法进行再次......
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提出一种分步路径规划方法 ,首先采用链接图建立机器人工作空间模型 ,用Dijkstra算法求得链接图最短路径 ;然后用粒子群算法对此路......
期刊
提出了一种路径规划的新方法，利用链接图法（MAKLINK Graph）建立规划环境模型，将规划分为两个层次：用E．W．Dijkstra算法求链接图的最短路径，......
