长基线系统相关论文
水下机器人航行中的导航定位问题是水下机器人研究领域最基本的问题之一。基于测距声信标的长基线定位技术，是目前水下机器人导航中......
海水声速的时空变化会使声波沿传播方向发生折射,有效消除声波的折射效应对提高水下声学定位精度至关重要。在声速剖面已知的情况......
双潜艇协同演练时，既需要为自己定位，又要保持彼此距离，确定彼此位置。论文根据实际需求，提出一套大范围水下双目标互定位的实现方法及......
长基线水声导航定位系统工作前必须首先完成对海底应答器基阵坐标的精确测量和校准，即绝对测阵。由于测量母船有速度，导致发射和接收......
为了满足水下航行体的大范围水下定位跟踪测试要求,针对基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术进行深入研究。设计了一种紧凑型水......
文章介绍了长基线系统（Long Baseline）相对和绝对校准工作,分析了姿态补偿纵摇（Pitch）和横摇（Roll）对水下信标定位精度的影响机理,对无姿......
