导航技术相关论文
我国老龄化问题日益加重,老年人数量在社会中所占的比例较高,对老年人和残疾人的护理将需要大量的服务机器人完成诸如帮扶、取物、......
近年来，智能化医院医疗综合楼功能设计中，常采用门急诊区、医技区、住院区、功能区相互连通，防火分区与疏散整体考虑的设计方式，便于患......
由于设施园艺生产中化学农药过量施用问题严重,因此精准施药技术和装备成为设施园艺高效生产的迫切需求。为此,对国内外设施施药装......
目的探讨应用骨科机器人导航经皮内固定治疗钩骨钩骨折的临床疗效。方法回顾性研究。纳入2019年9月—2020年11月徐州仁慈医院手外......
皮质骨轨迹(CBT)螺钉内固定技术已广泛应用于临床中,该技术可以增加螺钉的拔出力及扭矩力,减少椎旁肌肉的剥离以及上关节突关节损......
仿生学研究发现,多种生物能够感知环境偏振光,辅助个体完成觅食、迁徙及环境感知等行为.其中,昆虫借助天空偏振光场实现导航的奇妙......
针对无人机着陆过程中,可用引导源多、导航精度要求高以及传感器的引导精度时变等问题,提出了基于多传感器的自适应融合导航技术.......
目的比较3D导航辅助下经皮骶髂螺钉内固定联合逆行前柱螺钉内固定或前环外固定支架治疗Tilt骨盆骨折的临床疗效。方法采用回顾性病......
摘要：航空器在空中运行时都保持着较高的运行速度，而且航空器在空中停留的时间是有限的，并且如果出现差错可能会引起严重的航空事故。......
磁导航技术是一项先进的电生理辅助操作系统，具有操作精准、安全、减少医患曝光量等优势；而EnSiteArray球囊构图速度快、只需记录一......
随着北斗卫星相关技术的高速发展，我国逐步加快北斗基础设施建设并推进导航技术的军民融合。在民用导航有限的成本下为了提供精度更......
定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......
采用无人机自适应导航技术,不需要考虑山地果园的地形、作业覆盖面等因素,只需要在树冠位置对农药进行均匀地喷洒,且无人机具有灵......
<正>自学式、端到端平台"融合"多种定位技术,实现精确的室内定位和导航CSR,Plc.(伦敦证券交易所代码:CSR;纳斯达克代码:CSRE)日前......
摘 要：文章介绍了一种具有视觉和惯性运动估计系统的四旋翼机器人平台的研制。为了提供对无人机位置和速度的精确估计，文章将立体视......
本文基于机器人的现有能力，用嵌入式行为对任务进行描述，使机器人通过跟随教师的示范来学习高级任务描述和复杂的导航技术。 为了......
移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术，多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于......
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥......
随着传感器等领域的技术发展，智能机器人在服务行业中的应用越来越广泛，并受到企业界和商业界的重视。本论文以国家863高技术项目《......
伴随着计算机和传感器技术的不断发展,针对移动机器人的技术研究成为了全球热点问题。在室内移动机器人的技术研究中,导航技术一直......
自20世纪80年代以来,虚拟现实技术一直是信息领域研究、开发和应用的热点方向之一。它借助计算机构建出一个与现实环境十分逼真的......
高压输电线路由于在野外长期受到机械张力,电气闪络,材料老化的影响而产生损伤,对电力系统的运行造成严重威胁,因此必须对输电线路......
胶质瘤是颅内最常见的恶性肿瘤.在施行大脑功能区胶质瘸切除手术时,传统的定位方法及临床经验不能精确判定肿瘤界限,全切除率不高,......
在过去几十年,存在于内嗅皮层的网格细胞和存在于海马体中的位置细胞陆续被发现。内嗅皮层细胞的位置编码是如何形成的?这个问题对......
随着当代计算机技术的不断发展,计算机辅助导航技术逐渐应用于脊柱外科手术中,该技术通过相关影像学信息将手术与三维立体定位、计......
影像导航技术发展史 影像导航技术源于立体定向理论(stereotaxy),1906年Horsley和R H C larke采用希腊拉丁语词根"Stereotactic......
目的探讨影像导航技术在鼻腔鼻窦内翻性乳头状瘤(NIP)手术中的应用价值。方法将68例行手术治疗NIP患者按时间顺序分为前、后两组,......
为系统深入地了解并掌握精确制导武器导航制导领域相关技术的最新发展情况,梳理总结了近五年来(2016—2020年)国外精确制导武器在......
巡检机器人技术融合了精准导航定位、多传感器融合、图像识别、非接触检测、移动物联、测控、触觉传感等多种技术,其中导航技术是......
本文简要介绍了机器人室内导航技术的应用现状,分析对比了四种不同室内导航技术的优缺点,导航地图现有的四种表达方式,及导航技术......
数字医学是一门以医学和数字化高新技术相结合为主要特征,涵盖了医学、数学、信息学、电子学、机械工程学等多种学科的新兴的医工......
定位导航技术是智能交通系统(ITS)的关键技术之一。文章首先介绍了GPS、INS(惯性导航)、DR(航位推算)三种常用定位导航技术,重点研......
新时期的农业得到快速发展,农业生产总值逐年增长,机械导航技术的便捷与高效也应用到了农田机械化中,不仅节省了人工成本,节约大量......
目的：将导航和内窥镜技术用于眼眶骨折修复手术并研究其安全性和有效性，研制一种内窥镜导航系统用于全面提高眼眶骨折修复手术的效果......
目的:分析导航技术在头颈部肿瘤应用的研究状况与发展趋势，为该专题的进一步研究提供理论依据及信息向导。 方法:检索PubMed、We......
随着科学技术的不断发展,人类社会的智能化程度与自动化程度在不断提高,智能化的移动机器人变得越来越贴近人类的生活,像扫地机器......
随着导航技术在农业生产中应用的不断深入,智慧农业、智能农业和精准农业等逐渐成为当今世界农业发展的新潮流,成为21世纪农业科技......
通过有效的研究雷达通信技术与雷达导航技术,利于提高技术水平,能够为相关工作开展奠定良好基础.因此,在继续实践分析过程,要总结......
目的 探讨利用个体化导航技术实施复杂下胸段骨折脱位伴截瘫患者翻修术的临床应用价值.方法 选取需行翻修术的复杂下胸段骨折脱位......
摘 要：深空通信在发展的过程中与传统的通信技术还是存在着非常大的不同，其对于信号的要求更高，但是其实际的接收信号的质量是不够有......
