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提出一种基于激光脉冲扫描测量体制下的高速点目标捕获、跟踪测量方法, 应用匀速运动模型模拟仿真目标的轨迹及分布概率; 考虑脉冲......
机器人已越来越多地应用于现代工业中的焊接、喷涂、装配、搬运等各种生产环节,而作为机器人最重要的感观信息,视觉主要用于目标和......
自由漂浮模式下的空间机器人技术是航天器在轨服务的一项关键技术。相对于单臂空间机器人,双臂空间机器人具有更大的工作空间、更......
随着航天技术的发展,越来越多的航天器被运送到太空投入使用,而此时对出现故障的航天器进行在轨捕获维修、报废回收等航天操作任务......
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分析漂浮基双臂空间机器人捕获非合作目标所受的冲击影响效应，及捕获后空间机器人和目标组成的闭链混合系统对目标夹持内力和位形的......
针对在主要作战方向上工作的光电侦察系统,提出一种低成本的光电搜索设备获取目标数据的方法。采用光电探测器持续以固定角速度周......
