姿态角速度相关论文
本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,......
针对高旋弹头滑块控制的特点,提出了动态方程和静态方程的概念;以双滑块机构为模型,建立了动态姿态动力学方程,运用线性化手段将方......
预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小 卫星姿态运动学方程和预测滤波法，建立了简单的线性......
惯性/卫星组合导航系统在信息融合过程中,需要以运动载体姿态角速度构成误差运动状态矩阵。但一般情况下惯导平台无法输出运动载体......
针对大动态环境下旋转弹的特点,在无陀螺惯性测量系统的基础上,采用一种基于MEMS双陀螺多加速度计的捷联惯导方案。该方案可以克服......
针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分......
姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求。通......
讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器姿态角速度的镇定问题，针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况－共面扰量......
轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素，为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题，提出了......
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿......
通过ADAMS和I—DEAS建立空间展开桁架的柔性多体动力学仿真模型．比较了刚柔桁架展开过程中卫星姿态角及姿态角速度的变化，及柔性桁架......
针对无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点，在姿态角速度开方算法的......
在卫星姿控任务中,经常需要估计卫星姿态角速度。常用方法有导数法和估计法。该文提出了一种新的高增益角速度观测器。基于Lyapuno......
作为一个角动量体,陀螺飞轮可通过改变其角动量幅值和指向,实现航天器三轴姿态控制力矩的输出。若同时对改变陀螺飞轮角动量指向的......
