陆空两栖相关论文
传统的空中机器人和陆地机器人,一般只具备单一的运动能力,即空中飞行或地面移动,无法满足某些特定场合的应用需求。本文基于对蜘......
采用陆空两栖搭载平台设计了一个环境检测系统,介绍了该系统的总体结构,阐述了其控制及监测部分、机械及软件部分的设计方案。......
飞行机器人和爬壁机器人由于其具备机动性能高,安全可靠等特点常常被作为特种机器人应用于多种高危场景和军事战场。但是这两种机......
本文基于对垂直起降飞行器及固定翼飞行器的研究,设计并探讨了一种能供普通家庭在城市内使用的陆空两用飞行器构想。给出了该新型......
针对农业信息采集过程的越障需求,设计了一种陆空两栖的农业信息采集机器人,主要包括外部信息采集系统、内部信息采集系统、运动控......
无人机因其便利、可靠的特点在许多领域内得以应用。在此背景下,本文提出了一种陆空两栖旋翼式无人机,并围绕其机械结构设计、飞行......
无人载物平台在地质勘探、抢险救援、农业机械化和物流等领域发挥着非常重要的作用,而拥有陆空两栖运动能力的无人载物平台,更以其......
充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度,以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求,设计了陆空两栖侦查机器人传动方......
