爬壁相关论文
微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要意义。随着......
对高层建筑幕墙自动清洗机的产品现状、工作原理、工作过程进行调研,分析其SET因素以发现产品机会缺口;对结构与造型进行合理的优......
摘 要： 爬壁机器人可以吸附在不同材质的垂直或者倾斜面上，进行各种极限条件下的作业任务，气压吸附和磁吸附方式是爬壁机器人技术领域......
爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本......
爬壁机器人通过不同的吸附机构可在不同材质的垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,仿生吸附及静电吸附是爬......
介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构,它可以在玻璃幕......
为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以......
设计了一种罐车爬壁射流清洗小车,建立了这一清洗小车的静力学和动力学模型,并分析了这一清洗小车在沿壁面下滑、纵向倾覆、横向翻......
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬......
提出一种区别于正弦振动的吸附方式——梯形波振动,目的是为小型爬壁机器人提供一种更稳定可靠的负压吸附手段。为了验证梯形波振......
飞行机器人和爬壁机器人由于其具备机动性能高,安全可靠等特点常常被作为特种机器人应用于多种高危场景和军事战场。但是这两种机......
随着我国各种类型船舶、直径达百米的大型油罐等大型装备的增多,往往这些装备需要定期地进行维修与维护工作。本论文针对该领域的......
风电叶片爬壁机器人的曲面爬行步态是研究难点。为此建立了含3个T型和2个I型关节的5自由度仿尺蠖机器人机构模型;通过几何关系分析......
船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙。介绍了永磁吸附装......
爬壁机器人在科学探测、高楼救援、高空侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛，但面临着很多技术性的难题，如壁虎脚吸盘自动吸附......
爬壁机器人是一种可吸附于墙体表面并可携带传感器等设备的特种机器人。本文首先通过对壁虎的形体结构、爬行步态进行研究,利用Pro......
摘 要：船舶除锈清洗作业在海洋工程装备制造维修中占有重要的地位。目前我国企业船舶除锈多采用人工喷砂除锈方式，不仅效率低下且污......
随着大量石油天然气储罐数量的增多,对大型容器的防护和表面处理工作也与日俱增,迫切需要一种能够节省人力、物力、财力的自动化除......
研究了利用两组电磁力交互作用，直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理，并进......
提出了一种既可实现飞行功能又可实现壁面运动的多旋翼多功能空中机器人。设计了机器人的结构,分析了其工作原理,研究了机器人腿式......
针对高空抢险救灾作业,墙体清洗,石化管道外壁检测等实现起来难度较大,设计了一种＂章鱼＂爬壁机器人。该机器人主要由机器身体、机器......
针对单一吸附方式爬壁机器人难以适应复杂壁面的缺点,采用了磁吸附和负压吸附相结合的复合吸附方式进行设计并制作,解决了爬壁机器......
介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计 ,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构 ,它可以在玻璃......
针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出一种摩擦力模型,利用面积分算法,求解出转向过程......
