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在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上,引人状态噪声,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式.从而降低了记忆长度的选取难度,扩大了......
在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上,将确定性先验信息作为控制项加以应用,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式,从而在记忆......