黎卡提方程相关论文
实际工程应用中,由于生产需要、工况变化或紧急的突发状况,系统包含着多种工作模式,既有随时间的状态连续演化,又有受离散时间驱动......
切换系统是一类特殊的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值.切换系统具有广泛的实际工程应用,如航空航天、化学......
迭代学习控制算法(Iterative Learning Control,简称ILC)由Arimoto等人于1984年正式提出,它主要适用于具有重复运动的被控系统,将......
控制系统的故障诊断研究多年以来一直是研究的热点，它在系统的结构特征以及对系统的输入输出信号的分析的基础上，获得表征系统故障的......
AUV是典型的高度非线性、强耦合、运动模型不确定以及干扰严重的系统。从而给AUV的运动控制带来了较大难度。在执行海底石油管道、......
卫星编队飞行技术是空间技术的一个重要发展方向，编队保持就是在轨道摄动下精确保持编队几何形状，编队重构就是把一颗卫星从目前的编......
本文研究了离散时间Markov跳变系统的线性二次最优控制问题.基于Karush-Kuhn-Tucker(KKT)定理、线性矩阵不等式、半定规划等理论和......
本论文针对当前广义、时滞系统理论的研究现状，考虑不确定参数，系统地研究了广义、时滞系统的稳定性及镇定控制理论，提出了一些新......
在过去的二十多年里，倒向随机微分方程理论备受大家的关注。线性的倒向随机微分方程是由Bismut([6])1973年首次引入。1990年，Pardoux......
将形如L=(py“)”-(qy′)′的微分算式分解为两个二阶微分算式的乘积,在L有正的下界的条件下,L的亏指数即是上述两个微分算式的亏......
在连续时间情形、不考虑交易费用、市场无摩擦假设,以及套期保值准则等条件下,考察了参数随机的证券投资组合中加入未定权益类衍生......
针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车......
基于黎卡提方程的设计方法首先确定系统参数变化的边界,然后通过求解黎卡提方程设计鲁棒控制器;基于特征结构配置的设计方法则将闭......
本文考察在连续时间情形下，一类跨国（主要研究两国之间）证券投资组合在均值一方差（M-V）优化准则下的最优投资策略（u^＊（t）），并进一步对该投资组......
对文献[1]定理1.1，进行了有价值的研究和推广，并利用它对更广泛的一类一阶微分方程的求解进行了研究。......
建立了一栋20层磁流变阻尼器半主动控制的结构分析模型,并用Matlab语言编程求解。计算结果表明:半主动磁流变阻尼器控制对层间位移......
在Internet拥塞控制系统建模的基础上，将降维状态观测引入到拥塞控制中，进而提出了一种基于主动队列管理（AQM）的新的最优拥塞控制方法......
研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动,通过构造辅助信号,将不确定时变采样数据系统的鲁棒H......
描述闭环系统的参数不确定性有多种方法,不同的方法会产生不同的结果。定义了标变因子,提出并证明了优化定理,对参数不确定性表示......
含时受迫谐振子系统与许多实际物理问题有密切联系。用SU(1,1)李代数的方法求解了具有SU(1,1)+h(3)含时受迫谐振子的量子系统。首......
利用最优控制理论及非线性控制理论中的精确线性化方法．将再入机动弹头方向控制方案设计问题转化为线性系统综合问题．无需作任何简化......
通过构造哈密尔顿函数,应用最大值原理研究了多重输入时滞系统x（t）=A（t）x（t）＋∑pi=0Bi（t）u（h-hi）在性能指标J=1/2[x^T（k）Sx（t）]＋1/2∫^tkt[u^T（s）Q（s）u（s......
针对小型倾转四旋翼（quad tilt-rotor,QTR）无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题,给出了QTR的动力学模......
针对机动目标的三维拦截问题，提出了一种基于协方差的新型末制导律设计方法。首先阐述了基于协方差的控制系统设计的思想。然后基于......
应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数,并结合算例,绘制出该系统......
用两种不同的方法推导出单输入线性数字系统最小能量控制的闭环表达式。最优输入由有界可变增益的状态反馈得到。此外的增益与系统......
利用双曲正切函数满足的Riccati方程，综合双曲函数法和齐次平衡法，运用修正的双曲正切-双曲余切方法求解KdV方程，得到了KdV方程的一些......
考虑了多变量离散系统的自适应ＬＱ（线性二次）控制问题，利用ＬＳ（最小二乘）算法和ＷＬＳ（加权最小二乘）算法的自收敛性和随机正则化的思想「１」，证明了修改......
给出了一类参数不确定性系统的鲁棒镇定方法,首先对这类系统给出了一般描述,即这种系统的系统阵、输入阵都包含不确定参数,其非线......
伺服系统使用最优预见控制去跟踪空间目标轨迹时,其实际跟踪轨迹在空间位置上很难协调一致。为此,本文从预见时间的物理定义入手,......
提出了一种基于状态观测器的混沌同步方法和混沌保密通信系统.通过解Riccati方程求得状态观测器的目标矩阵使两个混沌系统同步,用......
提出了一个新的四维Chen—Qi-like混沌系统。通过计算该系统的时间序列的Lyapunov指数谱、Lyapunov维数、分岔图、Poincare截面图......
结合分离原理和处理LQ问题的通常技术，给出了一类部分可观测信息下不定LQ问题可解的充分条件.......
针对一类非确定性时变系统实施滑模控制，该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项.给出了能使系统鲁棒镇......
LQ控制虽然是最优控制的最基本问题，但其数值求解仍有很多问题．黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点，求出计算机上高......
对非齐次Bernoulli方程作了探讨，得到了一些新的结论，由此解决了一类非齐次Bernoulli方程的可积性问题。......
本文提出一类随机线性二次最优控制问题,给出了一个新的Ricatti方程,若此方程有解,可得到系统的最优反馈控制;作为其应用,文中首先......
超对称量子力学求解薛定鄂方程的关键是求解黎卡提微分方程,由黎卡提方程求解的讨论,系统地得出了方程的数种可解情况,各可解情况......
质量和频率随时间变化的谐振子可描述许多物理系统,研究和求解含时系统在量子场论和量子光学中有重要的意义.本文用SU(1,1)李代数......
用推广的齐次平衡法研究二维Whitham—Broer-Kaup方程的精确解，这种方法常用于黎卡提方程和简化的非线性方程，得到了推广的WBK方程的......
人们对最优控制的研究源于20世纪50年代,如今该理论已经应用到很多领域。2007年Liu提出了不确定性理论,不确定最优控制问题受到了......
根据结构力学与最优控制的模拟理论中阐述的各混合能矩阵的力学意义，介绍了一种利用微分方程组的状态转移矩阵计算区段混合能矩阵的......
为了评估跟踪系统在不完全量测下的跟踪性能，该文利用投影定理给出了修正的去偏转换量测卡尔曼滤波（UCMKF）算法，进一步利用修正的黎卡......
研究包含静止同步补偿器(STATCOM)的单机-无穷大电力系统鲁棒镇定控制.首先,从系统级角度讨论了系统的动态数学模型.为消去系统非......
考虑一类含有混合时滞的非自治神经网络系统，通过构造合适的Lyapunov －Kra-sovskii泛函及应用Razunmikhin方法，分析该系统的零解指数......
