同步定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping, SLAM）是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使......

随着近年来人们对智能监控系统的要求更加智能化和实时化，智能视频监控技术越来越受到研究人员的关注。多场景目标跟踪是机器视觉领......

同时定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)技术是智能机器人实现自主导航的核心技术。SLAM系统的构建一般都是依赖......

针对飞机蒙皮表面扫描点云中铆钉自动提取的问题,对点云密度计算、基于区域增长的点云聚类、主成分分析投影、随机一致性采样圆拟......