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障碍物动态意图相关论文

足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究

足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题.本文讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进......

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