障碍物监测相关论文
针对无人驾驶汽车环境感知和路径规划部分,详述了8线激光雷达(Ibeo雷达)障碍物监测、马路边缘提取核心技术和寻迹避障路径规划关键......
现代有轨电车制动距离长,运行速度较快,在交叉口会跟其他交通方式产生冲突,存在安全隐患。文中针对有轨电车在交叉口运行时的安全......
基于平行双目视觉的环境特征提取方法研究是移动机器人导航领域的重要研究内容。它利用左右两个视觉传感器采集的图像进行处理,提......