避障路径相关论文
针对低空无人机避障路径跟随问题，设计了一种未知时变风扰下的无人机路径跟随控制律。首先，给出二维平面内的无人机运动学模型，完成避......
无人驾驶汽车的局部路径规划对于自动驾驶技术的推广有着至关重要的作用。为了研究无人驾驶汽车在运行过程中前方会出现会静止障碍......
针对机器人进行避障路径规划时存在收敛速度差、规划路径长、迭代次数多以及规划时间长的问题,提出基于改进蚁群算法的巡检机器人......
常规方法定义机器人避障奖赏函数时,仅在机器人到达目标位置后给出奖励,避障奖励稀疏,导致避障路径规划时间和长度较长、规划成功......
农业无人机在工作运行中基本处于障碍物较多的低空环境中,如果没有避障路径控制系统协调,极易发生碰撞、坠毁事件.为此设计一种基......
针对无人驾驶汽车环境感知和路径规划部分,详述了8线激光雷达(Ibeo雷达)障碍物监测、马路边缘提取核心技术和寻迹避障路径规划关键......
路径规划技术是指在具有障碍物的环境中，按照某一特定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的最优无碰撞路径。路径规划技术已经......
机械臂广泛应用于工业生产，探测，军工科技等领域。在我国电网行业，由于路径规划难度大的原因机械臂运用较少，本课题以国家电网的检定机......
计算几何是计算机理论科学的一个重要分支,该学科已经有了巨大的发展,产生了一系列的理论成果。Minkowski和算法作为计算几何研究......
对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机......
避障路径规划问题是在具有障碍物的环境中,按照某个评价标准(如最短路径长度、最短行进时间、最小能量消耗等),规划一条从起始点位......
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。它具有广泛的应用前景，越来越......
在工业4.0及中国制造2025的双重背景下,机器人技术已逐渐成为智能制造业的主要标志之一。目前,以各型机械臂为代表的机器人已经涉......
摘 要 文章基于“拉线原理”，研究了给定场景下机器人避障行走的最短路径及最短时间路径问题。获得了给定场景下机器人避障行走的最......
摘要: 机器人避障最短路径及最短时间路径其实就是研究具有圆形限定区域的最短路径的问题,主要研究机器人在有若干个障碍物一个区......
根据机器人的运动方程，考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离，提出了动态环境中控制机器人导航的算法，......
研究机器人避障最短路径的问题.要求在一个区域中存在十二个障碍物,由出发点到达目标点以及由出发点经过途中的若干目标点到达最终......
针对物流配送路径规划问题，以可视图法所建的求解环境为基础，利用蚁群优化算法，提出了一种在障碍物环境下求任意两点间的最短路径方法......
随着人工智能的高速发展,人们对于机械臂的需求不仅仅只停留在能够完成所指定的工作任务,而且还要求其能够在保证工作质量的基础上......
自主车辆在民用、军事和科学研究等领域都有着很广的应用前景。其关键技术主要包括路径跟踪、路径规划、自主换道避障等。本文主要......
基于模型预测控制算法,设计一种集成避障路径规划与轨迹跟踪控制器,该控制器采用分层结构,上层主要进行局部避障轨迹规划,下层主要......
研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题,在一个平面场景图中存在12个不同形状的障碍物,通过建立线圆结构,以及最优化模型......
近年来,机器人的研究和开发受到了人们的高度重视,人们要求机器人具有在运动过程中根据周围环境的变化而自主地采取相应措施的能力......
近十几年来,具有高精度、大量程的移动测量系统在铁路运输、航空航天、汽车制造等行业中有着大量的需求。用户对产品制造质量的要......
核能是一种可靠清洁能源,随着核电行业的持续快速发展,核电站的在役检修任务也将急剧增加。蒸汽发生器是核电站核心设备之一,其通......
对群体行为进行模拟一直是计算机图形学方面的研究热点,如何表现出个体运动的独立性和群体运动的整体性是群体行为模拟的困难所在......
本文针对机器人从区域中一点O到达另一点B的避障最短路径问题展开了设计、计算和分析.根据出发点、目标点以及障碍物的位置关系,设......
研究了移动机器人避障最短路径和最短时间路径问题。根据路障的具体位置和大小确定出机器人可行路径。针对每条可行路径求出其上的......
本文针对平面区域内存在的12个形状各异,大小不同的障碍物,研究了机器人避障最短路径算法。给出两种不同近似算法,通过比较最终得......
为了使机器鱼能够在复杂与不确定的水下环境中进行自主导航与避障,提出了虚拟传感器与模糊控制相结合的仿生机器鱼避障算法,并使用......
