该文提出以球面旋矢Wφ表征姿势，用矢量几何及球面三角法进行位置综合。分别用矢量几何法及雅可比阵法进行速度综合，并对两者结果进......

<正> 关于Jacobi阵的反特征值问题,已有许多作者进行了研究,如文献[1-6]。本文中Jacobi阵是指下面形式的对称三对角阵。更多还原......

以四自由度机器人为对象,研究并开发了基于雅可比逆阵的静态目标抓取和动态目标跟踪的控制系统.在系统中通过引入动态增量分割方法......

<正> 1.引言 随着近年来常微分方程(简称:ODE——Ordinary Differential Equation)边值问题的最新计算求解技术的迅速发展,一批高......