零次近似模型相关论文
工程中，许多复杂结构都可以简化为作大范围运动的柔性梁、板类结构，本文着重研究板类系统的刚柔耦台动力学性质。研究系统是一个典型......
对中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究.首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,给出该系统的一次近似耦合模型以及相应......
采用一次近似模型对柔性机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究,控制策略采用最优跟踪控制方法.仿真结果显示,一次近似模型能够较......
对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究.研究中考虑了2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型.重点通过算......
以往对中心刚体-柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型......
