最优跟踪控制相关论文
调频调幅单相逆变电源作为智能电表校验过程中的重要设备之一,其性能优劣将直接影响到校验的精度。一个优良的调频调幅单相逆变电......
多变量系统的解耦控制问题一直是控制界的研究热点。一方面现有的解耦控制方法没有考虑系统对性能的要求,无法满足日渐提高的性能......
非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和（Sum of Squares,SOS）方法基于凸优化理论和数......
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,......
现实世界中,几乎所有的控制系统都不可避免的受到外界干扰的影响。除了完全未知动态特性的外部扰动外,还有一类已知动态特性的外部......
在解决实际工程问题时,通常出现某些变量中存在快慢变化的情况。这种变化率的差异性一般会导致系统建模、分析和设计中的出现高维......
实际工业生产过程的被控对象往往是多输入多输出(MIMO)系统,且系统变量间存在着耦合作用。由于耦合作用的存在,采用常规的控制方法......
城市轨道交通的快速发展也伴随着日益严峻的能耗问题,而列车的牵引能耗在系统能耗中所占比例较大。通过适当的调整列车运行控制策......
随着航空运输业的不断发展,空域变得越来越拥挤,这大大增加了飞机间冲突的可能性。为了确保飞机飞行安全,必须采用相关的冲突解脱......
针对受外部干扰的矩形广义系统研究了基于动态补偿的最优跟踪控制问题.所给定的二次指标中包含有期望输出和实际输出的误差信号.联......
利用Liouville超算符变换方法，对伴随着耗散的开放量子系统状态演化的方程进行精简，并在最优控制的基础上，利用随时间变化的密度函数......
在分析了PMSG（永磁同步发电机）风力发电系统数学模型的基础上，以额定风速以下风能的最大捕获为目标，采用最优跟踪控制方法在系统不同工......
针对动态供应链系统中市场需求扰动引起的牛鞭效应问题,提出一种基于前馈补偿的最优跟踪控制设计方法.首先,针对需求扰动可模型化......
采用一次近似模型对柔性机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究,控制策略采用最优跟踪控制方法.仿真结果显示,一次近似模型能够较......
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型：一次近似耦合模型、一次近似简化模......
采用最优跟踪控制方法对柔性机械臂线性化主动控制中的时滞问题进行研究。首先采用一种积分变换，将包含时滞项的动力学方程转换成形......
针对在外部持续扰动下的线性时滞系统,提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题......
1 引言 预见控制理论是最优跟踪控制问题的新的出发点，其有效性在机器人、数字机床等路径控制中得到证实［1］.本文将预见控制应用到人......
研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题。根据扰动特点，假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题，通过求解Riccat......
研究带有时滞项的双线性系统的最优跟踪控制，依据求解规律转化成两点边值问题。通过采用迭代逐次逼近法，能够得到收敛与原系统最优控......
矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材,可以大大提高水泥混凝土的力学性能.本文以矿渣微粉生产过程为研究对象,针对该过程难以通过机......
以往对中心刚体-柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型......
本文主要研究多自主式水下航行器（Autonomous underwater vehicles，AUVs）编队中的轨迹跟踪控制问题与能量最省控制问题。AUV的动态特......
随着汽车电子控制技术以及自动变速技术的发展，换挡过程已经不再局限于简单的功能实现，优越的驾驶性能与换挡品质已经成为基本要求。......
时滞无处不在,传输系统、化工过程系统、电力系统都是典型的时滞系统。时滞的出现可能会导致控制器效用的降低,严重的话可能会导致......
本文研究的问题主要包括一类线性离散时滞系统的最优跟踪控制问题和误差估计算法、一类离散时滞广义系统的最优跟踪控制问题和极小......
本文研究的中心刚体-柔性叶片系统是一个刚柔耦合的柔性多体系统,它具有时变、高度耦合、高度非线性的特征。它在航空航天器、高速......
中厚板轧后控制冷却是提高产品质量和开发高附加值产品的重要技术措施。控制冷却数学模型是实现控制冷却的核心部分,而控制冷却温......
研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造......
通过经济手段对电厂的发电行为加以引导是未来电力市场的发展方向。针对大规模风电并网下的风—火协同发电难题,设计最优跟踪控制......
针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论......
