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非对称无人艇相关论文

极坐标系下的欠驱动无人艇分块反步镇定控制

针对非对称欠驱动无人艇的镇定控制问题,提出了基于极坐标系的一类多输入多输出分块反步法,设计了一种漂角极坐标系作为艇体的动坐......

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船舶工程非对称无人艇欠驱动控制极坐标系多输入多输出分块反步法李亚普诺夫稳定性理论

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