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仿生扑翼飞行器作为一种新型的飞行器,具有噪声小、隐蔽性好、机动性强、能量利用效率高等优势,在民用和军用领域具有广阔的应用前......
以无人机失去推力后，如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景，提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推......
四旋翼是一种欠驱动、强耦合的可垂直起降的飞行器,为了实现其能够以设定速度跟踪空间轨迹,设计了一种基于非线性制导算法的轨迹跟......
随着相关技术的不断成熟,无人机在军用及民用等领域发挥着越来越重要的作用。考虑到单个无人机在执行任务过程中可能存在的风险,多......
无人机作为航空飞行器的一种,具有诸多应用价值,精确的航迹跟踪是其完成飞行任务的必要条件。在无人机飞行控制系统的制导外回路,......
