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空间系绳系统是将两个或多个卫星通过系绳相连所构成的系统。由于其可以完成许多传统航天器无法完成的空间任务,因此吸引了全世界......
本文主要研究了采用剪式控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscopes, CMGs)系统作为执行机构的航天器非线性姿态控制及采用绳索作为......
研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差......