主动振动抑制相关论文
本文主要研究了采用剪式控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscopes, CMGs)系统作为执行机构的航天器非线性姿态控制及采用绳索作为......
磁悬浮飞轮采用磁悬浮技术支撑飞轮的转子,是一种新型的姿态控制执行机构。磁悬浮支撑是一种无接触的支承方式,具有定子和转子之间......
磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope,MSCMG)内转子存在的多源高频振动会影响自身稳定性,导致卫......
随着机器人技术的发展和空间探索的深入,空间机器人在空间资源开发中的应用越来越频繁。复杂的航天任务和恶劣的航天环境要求空间......
随着柔性航天器大型化、敏捷化、高精度化的发展，对动力学模型的精度要求和航天器姿态控制精度的要求越来越高。然而在轨运行的挠性......
跨声速风洞试验模型通常采用支杆尾撑方式,系统刚度低,进入大攻角试验状态时,在气流脉动载荷作用下,极易产生剧烈低频振动,直接影......
柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振......
针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利......
并联机构的组成与串联机构不同，其支链运动副的顺序会发生改变，机构运动输出型式也会完全不同。利用部分支链重合及驱动运动副的锁死......
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系......
针对柔性可展桁架结构的主动振动抑制问题,提出一种采用作动执行机构的主动振动控制方法。首先基于模态综合方法建立智能柔性可展......
针对航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的主动振动抑制方法.采用拉格朗日方法和四元数......
针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题，建立轨控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控......
针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题，提出了自适应模糊观测器及变结构反馈控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线......
针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和基于绳中张力的主动振动控制技术相结合的复......
空间机械制冷机产生的振动会影响空间探测仪器对探测目标的分辨率和定位精度,是制约制冷机空间应用的一个关键因素。为了降低斯特......
针对当代航天器的大挠性特点和挠性附件的振动常影响航天器的姿态控制精度和指向精度的问题,全面分析了一种挠性结构的主动振动抑......
研究了风洞模型主动振动的抑制原理,并结合叠堆式压电陶瓷作动器的压电效应设计了一套并联式主动抑振器。首先,针对模型支杆系统及......
针对挠性航天器三轴姿态同时机动时太阳帆板的振动抑制问题,提出了采用压电智能元件作为致动器的主动振动控制方法,基于Lagrangian......
航天器挠性结构的主动振动控制技术是大型航天器姿态控制系统设计的关键技术。本学位论文结合高等学校博士学科点专项科研基金“挠......
为研究抑制星载大型反射面天线的在轨振动,文章给出一种基于压电材料的天线臂主动振动抑制建模分析方法。该方法基于整星刚柔耦合......
由于同传统的滚珠轴承动量轮相比，磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触，不需要润滑，允许高速旋转，而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制......
