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二自由度混合驱动机器同时以一台常规电机(主电机)和一台伺服电机作为驱动器,两个输入运动通过一个二自由度机构合成后,可以实现其......
在时间层次上采用一种有效的高精度预报-校正方法，而在空间层次上则对加速度分量采用了线迭代的交错格式，给出了一种求解扩展型Bouss......
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