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预置反馈相关论文

输入时滞机器人系统基于Hamilton方法的控制研究

机器人系统是一类复杂的非线性自动控制系统.在机器人系统中,传感器信号的采集和传输、控制器的计算、制动器的驱动等过程都可能导......

学位

机器人系统时滞 Hamilton方法自适应控制 L2干扰抑制预置反馈

FACTS的PCH模型与自适应L2增益控制（一）理论篇

采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(......

期刊

PCH模型预置反馈 SVC L2增益干扰抑制自适应控制

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