采用预置反馈方法，首先推导了TCSC与STATCOM的PCH（端口受控哈密顿）模型，接着基于受控哈密顿（Hamiltonian）系统理论，采用自适应L2增益控制......

针对面装式永磁同步电机转速调节问题,提出了一种新颖的调速系统。利用L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒速度控制器,使得控制器能够满......

针对船舶轨迹跟踪问题，为使船舶能快速跟上期望直线，提出最短距离跟踪思想，即在期望直线上寻找最优跟踪点进行轨迹跟踪．采用插值法获得......

针对凸极式永磁同步电机的最大输出功率和负载扰动抑制问题,本文提出了基于状态误差 的端口受控哈密顿与L2增益的凸极式永磁同步电......

针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足，依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论，提出了交流跟踪非线性鲁棒......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换......

为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题,提出了一种带干扰抑制的......

采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(......

针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题，基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器，且显式地......