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AUV是目前开发海洋资源、调查海洋环境以及利用海洋空间的关键性装备,而保障其高精度、高稳定性、高隐蔽性地自主导航定位和执行水......
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文章针对高斯-牛顿迭代法和UofC(University of Calgary)模型,采用了联合高斯-牛顿迭代法和UofC模型的定位解算方法。对算法用GPS/......
