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随着科学技术的不断发展,机器人的应用越来越普及,它不仅广泛应用于工业生产与制造之中,在航天、海洋探测、危险及恶劣条件等特殊......
魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域。本文基于国内外二臂二指型魔方......
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设计了一种四面对称结构的解魔方机器人。该机器人由智能手机上位机系统和四面对称结构的下位机系统组成。利用智能手机采集并处理......
