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齿面润滑状态相关论文
RV摆线针轮系统的传动效率研究及结构改进
RV减速器由于其大减速比、小体积、承载能力强和传动精度高等优点,目前普遍应用在工业机器人关节减速装置中。传动效率作为减速器......
学位
RV减速器
传动效率
接触动力学
公差间隙
齿面润滑状态
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