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本文分析了一种新型的TS-PID模糊控制器的结构,并针对可能产生的"规则爆炸"问题,提出一种基于TS模型的混杂模糊PID型控制器.该模型以TS-PI+TS-PD的方式实现了典型的TS-PID控制器的控制效果.TS切换器把两种控制器的输出进行模糊合成作为最后输出,从而确保了两种控制方式间的平稳切换,并有效地减少了TS-PID模糊控制器的规则数量.对二阶水位控制系统的仿真试验证明了该方法的有效性.