一种基于遗传算法的NN自适应控制器的研究

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该文提出了一种改进的遗传算法(GAs)及其于遗传算法的神经网络自适应控制方法。用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数,以提高控制系统的性能。仿真实验表明该控制器以于非线性、时变、滞后等对象都具有很好的控制精度、鲁棒性和动态特性。
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