蚁群算法在系留气球PID控制器中的研究

来源 :二〇〇八年中国浮空器大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xypcs
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针对传统的PID控制参数多采用试验的方式进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略。蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿真进化算法,在简要介绍算法原理的基础上,描述了算法的参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤。仿真应用研究表明,该方法比传统的PID控制有更强的灵活性、适应性和鲁棒性。
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