【摘 要】
：
本文介绍了一种微机械陀螺的研制进展情况和测试结果.振动轮式微机械陀螺如果驱动梁是直梁,则陀螺的驱动轴具有非线性振动特性.以弯曲梁取代直梁,可以很好地减弱这种非线性.
【机 构】
：
清华大学精密仪器与机械学系(北京)
【出 处】
：
2003年惯性仪表与元件学术交流会
论文部分内容阅读
本文介绍了一种微机械陀螺的研制进展情况和测试结果.振动轮式微机械陀螺如果驱动梁是直梁,则陀螺的驱动轴具有非线性振动特性.以弯曲梁取代直梁,可以很好地减弱这种非线性.微机械陀螺的驱动采用了两个闭环,以锁相环使陀螺达到谐振状态,以幅度闭环使陀螺振幅恒定.测试结果表明,这种微机械陀螺在大气压下工作时,噪声达到了30°/h,偏置稳定性达到了70°/h.
其他文献
本文讨论了一种"叉指式"微机械加速度计,介绍了这种微敏感结构的特点和工作原理,分析了几个重要性能参数.通过有限元分析和计算可知,结构改进后,灵敏度得到提高.
平台自主定向是导弹机动发射的关键技术之一,本文分析了平台罗经的稳定性.根据两个位置,可以实现平台的自标定和自补偿.通过试验,验证了平台自主定向方案的正确性.
本文对机械抖动偏频激光陀螺的偏频原理进行了分析,建立了抖动机构的力学模型,给出了抖动机构的测试方法和实验数据.实验表明,该抖动机构可以满足使用要求.
为适应陆地导航系统不依赖于任何外界参考的完全自主式的作战需要,航天所研发出了可快速自主确定北向、实时指示车辆航向角的单稳定轴自寻北航向系统.本文便对它的主要技术指
近几年来微小卫星发展迅速,其重量、成本是在微小卫星的设计中重点考虑的因素.通常高精度的陀螺、加速度表重量大,价格昂贵,所以在世界范围的微小卫星都很少使用MIMU.本文采
为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种多处理器结构的嵌入式导航计算机系统.
由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本文主要针对INS/GPS组合导航的两个水平通道,
滚珠轴承陀螺马达轴承予载的精确测控技术是至今国内外惯性仪表行业尚未得到完美解决的技术难题.通过测量滚珠轴承和马达轴系的刚度来测量匕轴承的予载是业内人士公认最佳途
国内硅微加速度计的研究在实验室状态下取得了很大进展,但是在产品一致性、长期稳定性问题及工程实用化方面存在一系列问题,不能达到工程应用的要求.针对这一问题,本文讨论了
平台调平回路需要在对准精度和对准时间之间采取折衷,本文利用H控制理论,研究了平台调平回路控制器的设计.通过计算机仿真,验证了控制器的正确性.