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在三维立体视觉系统中，识别并跟踪人体运动姿态，是机器视觉领域中人体运动分析的关键步骤，具有重要价值和广泛的应用前景。由于人体运动的复杂性，现有基于低质量深度图像的三维立体姿态跟踪和识别方法的准确性较低、鲁棒性较差。针对低质量深度图像的人体运动姿态和识别问题，该文设计了一种基于三步搜索算法的人体运动姿态跟踪和识别方法。该算法通过分析获取的深度图信息，对人体轮廓进行区分判定；然后，通过基于深度图像的骨骼跟踪方法，跟踪特定骨骼点，并采用三步搜索算法进行运动估计，跟踪获取人体运动姿态，同时利用获取的骨骼点坐标，进行行为识别。实验结果表明了该算法的有效性和克服光照的鲁棒性。