【摘 要】
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基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制(DMC)中顺序开环控制增量的计算涉及到矩阵的求逆运算,计算量很大,不利于计算机的在线应用。为减少运算量,使计算机编程实现方便,在深入理
【机 构】
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鲁东大学数学与信息学院,烟台,264025
【出 处】
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中国自动化学会第二十二届青年学术年会
论文部分内容阅读
基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制(DMC)中顺序开环控制增量的计算涉及到矩阵的求逆运算,计算量很大,不利于计算机的在线应用。为减少运算量,使计算机编程实现方便,在深入理解动态矩阵控制算法的基础上引入了控制增量的期望衰减因子,以期望控制增量在控制时域长度内逐步接近于零.这一思想使得矩阵求逆运算成为数的求逆(倒数)运算,运算量大为减少,运算速度大大提高。基于这一思想提出一种设计方案,并通过计算机仿真研究,证实了算法的有效性。
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