面向机器人化装配的中小型机电产品设计准则

来源 :中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fishonscreen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析,同时参考了关于产品装配设计的相关文献,归纳总结出较全面的面向机器人装配的产品设计准则。
其他文献
期刊
期刊
作业作为一种课堂教学的延伸和拓展,是教师了解教学目标的落实情况以及学生对所学知识、技能和策略的掌握与运用情况的重要方式,对学生的学习起着复习、巩固、诊断和矫正的作
该文简要介绍了机器人微操作的发展状况,讨论了机器人微操作环境所固有的特点和物理现象,分析了微观环境下各种作用力的影响,并列了一些微操作作业方法,最后扼要分析了机器人微操
考虑一类含有扰动不确定性和系统状态不能完全可测的机器人系统的鲁棒控制问题利用滑模变结构观测器给出的机器人各个关节的速度矢量的估计值和机器人系统中可测的位置矢量,构
以轿车后视镜电动转向器为例,概述电机套筒压入旋动体的三轴孔插入多面约束的复杂装配,并进行装配方案设计,装配过程分析,根据装配件的结构特性,采用一种新型的装配方法-在复杂机构
该文首先以最普通的空间3R手指为研究对象,确定其最佳灵活性区域和各指节相对尺度。然后在此基础上根据多操作手系统最佳耿活性的原则,结合多指灵巧手抓持物体的实际情况,对其进行
本文介绍了一种基于现场总线的递阶容错控制方法,用于机器人化遥控铲掘机的容错控制,并就系统的体系结构和基于CAN总线的递阶故障诊断和容错处理策略等问题作了详细论述.与传