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该文对机动多目标跟踪并行处理技术进行了研究。分析了直角坐标系下,交互式多模型概率数据关联(IMMPDA)算法的并行机理。首次将实现该算法的任务分配到具有5个节点机,多指令流多数据流(MIMD),全互联分布式高速并行仿真计算机上,研制完成了多目标跟踪并行仿真软件包。在两个摸型的情况下,对目标数多达20(每帧有120个滤波器工作)的并行算活性能进行了测试。仿具结果表明跟踪精度和并行效率良好。