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该文基于提出的递归神经网络，用一个神经元ＰＩＤ控制器与一个神经网络顺向辨识器构成了基于神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，通过ＳＩＳＯ非线性动力学系统的控制仿真表明该文的控制方法能够自适应被控对象的参数和结构的变化，并给出了应用于气动ＰＷＭ位置伺服控制的实验结果。
基于神经网络的自校正PID控制
【摘 要】
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该文基于提出的递归神经网络，用一个神经元ＰＩＤ控制器与一个神经网络顺向辨识器构成了基于神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，通过ＳＩＳＯ非线性动力学系统的控制仿真表明该文的控制方法能够自适应被控对象的参数和结构的变化，并给出了应用于气动ＰＷＭ位置伺服控制的实验结果。
【机 构】
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交通大学(成都) 装甲兵工程学院(北京)
【出 处】
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中国自动化学会第十三届青年学术年会
【发表日期】
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1998年12期
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